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https://he-kate1130.tistory.com/151 [Computer Vision/OpenCV] 21. Feature Descriptor(2) - SIFThttps://he-kate1130.tistory.com/150 [Computer Vision/OpenCV] 20. Feature Descriptor(1)오늘은 Feature Descriptor가 무엇인지, 어떤 알고리즘이 있는지 큰 틀에서 알아보도록한다.Feature Descriptor는 이미지의 특징점을 수치he-kate1130.tistory.com SIFT알고리즘을 직접 적용해보며, 키포인트를 검출하고 두 이미지 간의 매칭을 수행해보자. 키포인트 추출먼저 두 이미지를 불러온 후, SIFT 알고리즘을 이용해 각각의 이미지에서 키포인트를..

https://he-kate1130.tistory.com/150 [Computer Vision/OpenCV] 20. Feature Descriptor(1)오늘은 Feature Descriptor가 무엇인지, 어떤 알고리즘이 있는지 큰 틀에서 알아보도록한다.Feature Descriptor는 이미지의 특징점을 수치화하는 도구로, object detection, panorama matching 부터 SLAM까지 다양한he-kate1130.tistory.com 이전 글에서는 Feature Descriptor가 무엇인지 알아보았다.오늘은 대표적은 Descriptor인 SIFT에 대해서 알아보자.0. 문제점: Harris Corner Detector이미지에서 지역적인 특징을 잘 추출해내는 것은 대다수의 비전 테스..

오늘은 Feature Descriptor가 무엇인지, 어떤 알고리즘이 있는지 큰 틀에서 알아보도록한다.Feature Descriptor는 이미지의 특징점을 수치화하는 도구로, object detection, panorama matching 부터 SLAM까지 다양한 분야에서 활용된다.1. Feature Descriptor란 무엇인가?Feature descriptor란, 이미지 또는 영상 내에서 검출된 keypoint(특징점) 주변의 시각적 정보를 일정한 규칙에 따라 수치 벡터형태의 데이터구조로 만들고, 이를 이용해 대응되는 비슷한 point를 찾아내는 것을 말한다.이 벡터는 해당 키포인트의 지역적 특성을 정량적으로 요약하고 서로 다른 이미지 간에도 동일한 실제 지점을 효과적으로 매칭할 수 있도록한다. 영상..