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이번 포스팅은 여러가지 필터에 대해서 알아보고 OpenCV로 직접 실습하는 내용을 담았다.먼저 Low-pass, High-pass filter가 뭔지 알아보고Uniform Mean, Gaussian, Sobel, Laplacian filter에 대해서 알아본다. 저번 포스팅에서 필터링 연산에 대해서 가볍게 다루었기 때문에 기초적인 연산 방법 정리는 제외하였다. 그래도 내가 읽으려고 쓰는 글이니까 최대한 쉽게... 쓰는 중이다.https://he-kate1130.tistory.com/139 [Computer Vision/OpenCV] 10. Spatial Filtering & Convolution 개념지난시간에는 이미지의 히스토그램을 이용해 픽셀 값들을 다루는 방법들을 정리했다.오늘부터는 이미지의 spat..

지난시간에는 이미지의 히스토그램을 이용해 픽셀 값들을 다루는 방법들을 정리했다.오늘부터는 이미지의 spatial data를 다루는 방식들에 대해서 정리한다.이미지의 공간 데이터를 처리하기 위해 우리는 필터링 연산을 사용한다.따라서 본격적인 방법을 살펴보기 전에, 먼저 필터링에 대해 알아보자.Spatial Filtering영상 처리에서 Spatial filtering은 이미지에 필터연산을 적용해 이미지를 수정하는 방식을 말한다. 필터 연산은 영상의 공간영역에서 특정 영역 단위로 필터링 커널 함수와 픽셀 값의 곱셈 및 합산 연산(Dot Product)을 수행하는 방식이다. 수식으로 표현하면 다음과 같다.이 식을 그림으로 간단하게 보면 아래와 같다. 필터 연산을 위해 미리 정의한 커널을 다른 말로 마스크라고 ..

저번 포스팅으로 히스토그램 Equalization을 배웠다. Histogram Equalization은 히스토그램의 분포를 균일하게 만드는 방법이다.오늘은, 균일한 분포를넘어서서  "특정한 분포"로 바꾸는 Histogram Matching에 대해서 배운다.이 과정에서 Histogram Equalization이 사용되기 때문에 equalization에 대해서 어느정도 알고 있어야 한다. Histogram Matching특정한 히스토그램 형태로 이미지의 원본 히스토그램을 변환하는 것을 histogram matching이라고 한다.즉, 원본 히스토그램 S를 변형하여 히스토그램 Z로 만든다.  Histogram Matching 과정위의 사진으로 알 수 있듯이 Histogram Equalization을 통해서 T..